Áreas terminales ¿Cuáles son?
Robótica y automatización.
Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica
son el álgebra, los autómatas programables y las
maquinas de estados.
En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
La arquitectura de un robot puede variares
definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica.
El concepto de metamorfismo, admite diversos niveles, desde los más
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos
como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es
por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que
resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base
en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
* Poliarticulado
En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
* Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en
carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen
su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a
través de sus sensores. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
* Zoomórficos
Los Robots Zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots Zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
Zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados
efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente
entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots
Zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo
experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar
en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los
volcanes.
La automatización y la robótica son de gran importancia en las empresas ya que con esto se produce un proceso de mecanización de las actividades industriales para reducir la mano de obra. Se simplifica el trabajo para que así se de propiedad a algunas máquinas de realizar las operaciones de manera automática. Esto consigue un proceso mucho más rápido y eficiente.
Las Experiencias educativas que se cursan para esta área terminal son:
Tópicos I --> Inteligencia artificial
Tópicos II --> Sistemas embebidos
Tópicos III --> Laboratorio de robótica
Tópicos IV --> Laboratorio de automatización
Biomédica
La Ingeniería Biomédica es una disciplina de reciente creación. Su definición más aceptada podría ser la aplicación de los principios de la ingeniería a las ciencias de la vida. Combina los criterios de diseño en ingeniería y las herramientas de análisis provenientes de las matemáticas, la física y la química a la resolución de problemas en medicina, biología, biotecnología, farmacia, etc.
La ingeniería biomédica se encuentra a medio camino entre las Ingenierías en Telecomunicación/Ingeniería electrónica e Ingeniería Informática y las Ciencias de la Vida (Medicina, Farmacia, Biología, Biotecnología). Se trata de una titulación con un fuerte conocimiento del Tratamiento Computacional de la Información y con sólidos fundamentos en Biología y Medicina. A diferencia de otras ingenierías, la Ingeniería Biomédica tiene una clara orientación hacia la investigación y el desarrollo de nuevas técnicas y productos en el ámbito de la Biomedicina
Un ingeniero instrumentista con el área terminal en la
Biomédica, se caracteriza por su formación multidisciplinaria, que le permite
identificar, diagnosticar, reparar, diseñar, mejorar y proponer alternativas de
solución a las necesidades y requerimientos en el área de instrumentación y apoyo
tecnológico en el área médica, con criterio investigativo e innovador y
principios éticos, filosóficos y humanísticos.
Es un profesional capacitado para dirigir, intervenir y
asesorar en el funcionamiento de centro hospitalarios. El ingeniero egresado
contará con los conocimientos y experiencia necesaria para el uso de equipos
biomédicos, adquiridos en el esfuerzo educativo.
La experiencias educativas para esta área terminal son:
Tópicos I --> Fisiología y rehabilitación
Tópicos II --> Instrumentación biomédica
Tópicos III --> Laboratorio de procesamiento de señales biológicas
Tópicos IV --> Laboratorio de sensores de variables biológicas
Diseño de circuitos
El diseño de circuitos es la parte de la electrónica que
estudia distintas metodologías con el fin de desarrollar un circuito
electrónico, que puede ser tanto analógico como digital.En función del número
de componentes que forman el circuito integrado se habla de diferentes escalas
de integración. Las fronteras entre las distintas escalas son difusas, pero se
denominan SSI (Small Scale of Integration) los circuitos de baja complejidad
(algunas docenas de componentes en un mismo chip), MSI (Medium Scale of
Integration) y LSI (Large Scale Integration) los circuitos de media y alta
complejidad, y finalmente VLSI (Very Large Scale Integration) para circuitos
extraordinariamente complejos, hasta cientos de millones de transistores. En
esta última categoría entrarían los microprocesadores modernos.
El diseño se realiza a distintos niveles. Por una parte
tenemos la parte física, donde se diseña la estructura real de los componentes
electrónicos que constituyen el circuito, sus dimensiones, materiales. Por
encima podemos encontrar métodos de diseño de cada vez más alto nivel, hasta
llegar a los llamados lenguajes de descripción de hardware. Éstos permiten
introducir descripciones de los distintos bloques funcionales de un sistema para
su simulación, verificación e incluso para la generación automática del
circuito físico con la herramienta de síntesis apropiada.
La experiencias educativas para esta área terminal son:
Tópicos I --> Física y modelado de transistores
Tópicos II --> Diseño de circuitos integrados digitales y analógicos
Tópicos III --> CAD para circuitos
Tópicos IV --> Caracterización de circuitos integrados.
Telecomunicaciones
La Telemática es una materia científica y tecnológica que
surge de la evolución y fusión de la telecomunicación y de la informática.
Dicha fusión ha traído el desarrollo de tecnologías que permiten desde realizar
una llamada telefónica en la cima del monte Elbrus a un abonado en la selva
amazónica, enviar un vídeo en 3D por Internet, o hasta recibir imágenes de una
sonda que orbita alrededor de un planeta distante.
Las experiencias educativas para esta área terminal son:
Tópicos I --> Sistemas de comunicación
Tópicos II --> Instrumentación virtual
Tópicos III --> Redes de datos
Tópicos IV --> Sistemas de telecontrol
